Le contraire du survirage. En cas de sous-virage, les pneus avant d’une voiture perdent de l’adhérence. La voiture suit une ligne plus droite que prévu. En termes simples, c’est lorsque les pneus avant dépassent leur limite avant les pneus arrière lors de la négociation d’un virage. Il s’agit d’une condition stable, par opposition au survirage.