L’angle de glissement ou angle de dérapage est l’angle entre le sens réel de déplacement d’une roue en mouvement et la direction vers laquelle elle est dirigée.  Tous les pneus subissent un angle de dérapage dans les virages en raison de la déformation du pneu, l’angle de dérapage maximal étant atteint lorsque la force de virage est maximale. En raison de l’angle de glissement des pneus arrière, une voiture aura une attitude latérale par rapport au sens de la marche dans un virage à vitesse élevée, même si le pneu ne glisse pas sur la piste.